Hospital São Tiago
Embora fizesse votos para se tornar religioso franciscano, a chaga no pé impede-o de abraçar essa vocação. Camilo parte, então, para o Hospital São Tiago, em Roma, com a finalidade de se cuidar, ao mesmo tempo que dirige seu olhar aos demais enfermos. Permaneceu lá de 1575 a 1579. Nessa época, o serviço aos doentes era uma forma de pena para aqueles que cometiam crimes. Pessoas sem nenhuma qualificação e desprovidas de piedade eram incumbidas desse trabalho. Os doentes não eram alimentados nem limpos, eram alvo de agressão física e psicológica e chegavam até a ser enterrados ainda vivos. É nesse ambiente que Camilo inicia sua revolução. Inspirado pela parábola do Bom Samaritano, em Lucas 10,25-37, e pela passagem de Mateus 25,31-46 — “estive enfermo e cuidaste de mim, todas as vezes que fizeste isso ao menor dos meus irmãos foi a mim que o fizeste” — ele compreende a missão que Deus queria para sua vida: servir os enfermos como se fossem o próprio Cristo.