Aprovação da Ordem
Em 15 de agosto de 1583, Deus suscita em seu coração a ideia de criar uma Companhia de homens de boa vontade, que se dispusessem a cuidar dos doentes com amor singular, vendo neles Jesus crucificado. Essa inspiração de Camilo, contagia alguns homens que abraçam essa missão e se entregam, com verdadeira caridade, ao serviço dos enfermos. A Companhia de Camilo vai se expandindo e atraindo novos colaboradores. Aos poucos, ultrapassam as paredes do Hospital São Tiago e passam a cuidar dos doentes fora dele. Por sua dedicação integral ao hospital e aos doentes, Camilo vai assumindo novas funções. Mesmo com sua ferida, ele assistia os doentes e pensava em todas as necessidades do hospital, como o fornecimento dos alimentos, da lavagem, conservação, mudança e distribuição de roupa branca, limpeza das enfermarias e de todos os locais, implantação de turnos de trabalho, instrução e aprimoramento técnico dos funcionários, controle do pessoal, atuação dos médicos-sanitaristas e outros. Camilo estabeleceu, então, que os enfermos deveriam ser tratados da melhor maneira, sendo assistidos com amor, respeito e afeto, delicadeza e veneração, como se, nas suas dores, o próprio Cristo renovasse e revivesse a Sua Paixão. Mais adiante, alguns cardeais amigos de Camilo que conheciam o grande bem que os Ministros dos Enfermos faziam aos doentes e à Igreja, incentivaram-nos a buscar os meios para que a Congregação fosse elevada ao grau de Ordem Religiosa. Em abril de 1590, é redigido por um dos membros da Companhia, um estatuto no qual constava a finalidade da futura Ordem, seu modo de vida e seu tipo de governo. O Estatuto é aprovado em sua forma original e é assinado no dia 21 de setembro de 1591 pelo papa Gregório XIV, data em que a Companhia é elevada a Ordem Religiosa. Em 8 de dezembro de 1591, Dia da Imaculada Conceição da Virgem Maria, ocorreu a Profissão Solene dos primeiros religiosos da Ordem.